伺服馬達(dá)減速機(jī)/伺服行星減速機(jī)

簡(jiǎn)要描述：伺服馬達(dá)減速機(jī)/伺服行星減速機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈。相對(duì)其他減速機(jī)，精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級(jí)可做到1分以內(nèi)）、高傳動(dòng)效率（單級(jí)在97%-98%）、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

產(chǎn)品型號(hào)：

所屬分類：伺服馬達(dá)配套減速機(jī)

更新時(shí)間：2021-04-26

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　　伺服馬達(dá)減速機(jī)/伺服行星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間,用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的減速機(jī)機(jī)構(gòu)中，行星減速機(jī)屬精密型減速機(jī)，減速比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘。
　　以下是紐菲克行星減速機(jī)AB90行星減速機(jī)選型 <http://www.jinnuokejx。。ｃｏｍ/>參數(shù)：
　　品牌紐菲克
　　框號(hào)AB90
　　速比3 4 5 7 10
　　速比分類一級(jí)速比
　　回程間隙≤4arcmin
　　額定輸出扭矩72-162N
　　效率  97％
　　重量3.6KG
　　應(yīng)用領(lǐng)域精密機(jī)床，化工設(shè)備 工業(yè)機(jī)器人，輸送設(shè)備等
　　伺服馬達(dá)減速機(jī)/伺服行星減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級(jí)可做到1分以內(nèi)）、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。
　　選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會(huì)帶來成本浪費(fèi)，因此正確選用行星減速機(jī)非常重要
　　選用減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、安裝尺寸、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙、重要等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)
　　選型注意事項(xiàng)
　　選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會(huì)帶來成本浪費(fèi)，因此正確選用行星減速機(jī)非常重要
　　選用減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用減速機(jī)zui基本的要求，具體如下
　　1，安裝尺寸
　　即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
　　2，減速比
　　減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
　　3，扭矩
　　對(duì)減速機(jī)的壽命而言，承受扭力計(jì)算非常重要，并且要注意減速的zui大轉(zhuǎn)矩值，是否超過減速機(jī)的zui大負(fù)載扭力計(jì)算公式：伺服電機(jī)的zui大輸出轉(zhuǎn)矩×減速機(jī)的減速比×效率<行星減速機(jī)需要承受的扭力（注：此值必須<減速機(jī)的zui大輸出扭矩）。
　　4，回程背隙
　　即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
　　5，重量
　　接下來您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸入法蘭。
　　6，重點(diǎn)注意事項(xiàng)
　　1，伺服電機(jī)出力軸徑不能大于減速機(jī)zui大使用軸徑。
　　2，若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我公司可以在電機(jī)側(cè)的驅(qū)動(dòng)器做限流控制或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，此項(xiàng)工作必要。
　　在滿足上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品目錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。
　　特點(diǎn)：
　　1，小型輕量化。重量：1.5～80kg；長(zhǎng)度：90.5～250mm
　　2，正整數(shù)比。比數(shù)從3～1000比
　　3，低背隙、全系列單段10～15弧分
　　4，適用于各廠牌伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)
　　5，密封式設(shè)計(jì)。不必?fù)Q油、安裝方便
　　6，高轉(zhuǎn)矩，低慣性矩。轉(zhuǎn)矩：3～45/88.2～441kgf*m/Nm；低慣性矩：0.306～35kg*cm2
　　適用于各廠牌伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)：松下、三菱、安川、富士、東元、臺(tái)達(dá)、力川、施耐德、漢德保、華大、東方、白山、雷賽等。
　　廣泛應(yīng)用于：切割機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、機(jī)械手、塑料機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、食品機(jī)械、建筑機(jī)械、工程機(jī)械、起重運(yùn)輸、礦山機(jī)械、木工機(jī)械、雕刻機(jī)械焊接設(shè)備、通訊設(shè)備、石油化工、輕工紡織、儀器儀表、冶金、汽車、船舶、鐵路、航空航天等自動(dòng)化機(jī)械行業(yè)。